SMK Negeri 1 Warureja berdiri pada tahun 2005 tepatnya diresmikan oleh Bupati Tegal tanggal 3 Oktober 2005 melalui program SMK kecil dari Depdiknas. Awalnya, semua pelaksanaan administrasi SMK Negeri 1 Warureja menginduk ke SMP Negeri 2 Warureja. Pada tahun pertama Kepala SMK Negeri 1 Warureja adalah Kepala SMP Negeri 2 Warureja, serta sebagian guru normatif-adaptif juga meminta bantuan dari SMP Negeri 2 Warureja.
Pada tahun 2007/2008 barulah SMK Negeri 1 Warureja menjadi SMK mandiri dengan mempunyai Kepala Sekolah sendiri sehingga mampu mengadakan kegiatan administrasi serta proses belajar-mengajar secara mandiri. Sejak itulah SMK Negeri 1 Warureja mulai berkembang. Luas lahan yang tadinya kurang dari setengah hektar sekarang sudah menjadi 12.585 meter persegi. Kompetensi Keahlian yang semula hanya 2 yaitu : Teknik Kendaraan Ringan(TKR) dan Teknik Instalasi Tenaga Listrik (TITL), bertambah dua lagi pada tahun pelajaran 2008/2009 dengan dibukanya Kompetensi Keahlian Tata Busana dan tahun pelajaran 2011/2012 dengan dibukanya Kompetensi Keahlian Akuntansi, Jadi Mulai Tahun Pelajaran 2011/2012 SMK Negeri 1 Warureja memiliki 4 Kompetensi Keahlian yaitu:
1. Teknik Kendaraan Ringan Otomotif (TKRO)
2. Teknik Instalasi Tenaga Listrik (TITL)
3. Tata Busana (TB)
4. Akuntansi dan Keuangan Lembaga (AKL)
Daftar Kepala SMK Negeri 1 Warureja :
| NO | NAMA | PERIODE JABATAN |
|---|---|---|
| 1 | Widodo, S.Pd., M.Pd. | Periode 2005 – 2006 |
| 2 | Didik Haryadi | Periode 2006 – 2007 |
| 3 | Anon Priyantoro, S.Pd., M.Pd | Periode 2007 – 2012 |
| 4 | Drs. A.R. Hartono, M.M.Pd. | Periode 2012 – 2012 |
| 5 | Drs. Ubaidillah | Periode 2012 – 2014 |
| 6 | Drs. Sufian, M.Eng. | Periode 2014 – 2017 |
| 7 | Dra. A. Marsiti, M.M. | Periode 2017 – 2022 |
| 8 | Dra. Lutfah barliana, M.Pd | Periode 2022 – sekarang |